追記

お詫び

Javaアンインストールのコマンドに誤りがありました。
正しくは以下のようになります。(yumが抜けていた)

yum erase java 1.6.0

また、環境変数PATHにJavaとGrailsの実行フォルダを追加する方法は、各ユーザのホームディレクトリにある.bash_profileに書くよりも、/etc/bashrcに記述する方法のほうが良いらしいです。

# /etc/bashrc

# ここに書く
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_20
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export GRAILS_HOME=/opt/grails-1.1.1
export PATH=$PATH:$GRAILS_HOME/bin

# System wide functions and aliases
# Environment stuff goes in /etc/profile

その他の環境変数

JAVA_OPTS（メモリとエンコーディングの設定）

# /etc/bashrc

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_20
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export GRAILS_HOME=/opt/grails-1.1.1
export PATH=$PATH:$GRAILS_HOME/bin
# ここに追記する
export JAVA_OPTS="-Xmx128m -Dfile.encoding=utf-8"

# System wide functions and aliases
# Environment stuff goes in /etc/profile